Xã Cẩm Thạch trước năm 1945 cho đến năm 1948 gọi là xã Thạch Lâu .Tháng 9 năm 1948 hợp nhất với xã Đại Thành thành xã Thạch Thành . Cuối năm 1954 thực hiện chủ trương của huyện tách thành 2 xã Cẩm Thạch và Cẩm Thành.
Xã Cẩm Thạch được hình thành rất sớm năm 1470 đã có làng Bộc Nguyên ( Kẻ Gia ) Tục truyền vua Lê Thánh Tông cho 21 người quê ở Thái Nguyên khai khẩn lập ra làng Bộc Nguyên.Thời gian sau đó là Làng Na Trung(kẻ Ná)   và Xuân Lâu( kẻ Trầu).
Nhân dân Cẩm Thạch có truyền thống hiếu học thông minh tôn sư trọng đạo.Tuy bị chế độ thực dân phong kiến kìm hãm nhân dân không được mở mang dân trí, thi thố tài năng. Nhưng với truyền  thống hiếu học xã Cẩm Thạch đã có nhiều người đỗ đạt cao và hiện nay có nhiều người con quê hương có trình độ học vấn cao đang giữ chức vụ quan trọng được Đảng và nhà nước ghi nhận như. Phó giáo sư, tiến sỹ Nguyễn Việt Tiến – Thứ Trưởng bộ Y Tế; Phó giáo sư tiến sỹ Kiều Đình Hùng -Phó giám đốc bệnh viện nhi Trung Ương. Phó giáo sư tiến sỹ Nguyễn Văn Uyên -Sỹ Quan cao cấp Quân Dội Nhân Dân Việt Nam.Nhiều dòng họ hiếu học như họ Nguyễn Huy, họ Nguyễn Quang , họ Trần Hữu, họ Lê , Họ Dương …..đã làm rạng danh tinh thần hiếu học của con người Cẩm Thạch.
Nhân dân Cẩm Thạch có truyền thống đòan kết cần cù lao động sản xuất ,xưa kia Cẩm Thạch là một vùng núi hoang vu.Qua thời gian được nhân dân khai phá mỡ mang biến thành những cánh đồng rộng để sản xuất nông nghiệp.

Hiện nay trong công cuộc đổi mới của đất nước Cán bộ đảng viên và nhân dân trên toàn xã nhà tiếp tục phát huy truyền thống  quê hương Anh hùng. Đã và đang hăng hái thi đua lao động sản xuất phát triển kinh tế xã hội giữ vững chính trị an ninh quốc phòng. Phấn đấu hoàn thành các tiêu chí xây dựng Nông thôn mới. Quyết tâm xây dựng quê hương Cẩm Thạch  ngày càng giàu đẹp văn minh đời sống của nhân dân ngày càng ấm no hạnh phúc.